榆林能源面向脱介筛杂物的具身智能双臂协同分拣应用研究项目公开招标项目（第2次）招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：榆林能源面向脱介筛杂物的具身智能双臂协同分拣应用研究项目公开招标，项目招标编号为：CEZB260307614，招标人为国能榆林能源有限责任公司，项目单位为：国能榆林能源有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：2.1.1招标范围：本项目针对国能榆林能源有限责任公司洗选销售分公司郭家湾选煤厂精煤脱介筛低照度、高频振动等恶劣工况下的筛上高灰煤和注浆膏体杂物分拣难题，拟研发一套智能分拣高灰煤与注浆膏体杂物的机器人系统。具体研发内容包括以下4个方面。
（1）高灰煤与膏体的识别定位。针对高速振动输送工况下高灰煤与膏体难以准确识别以及空间位置难以精确获取的问题，开展基于多源视觉的高灰煤与注浆膏体杂物识别定位的关键技术研究。
（2）机械臂高速追踪。针对振动筛中高速运动煤块、膏体等杂物难以稳定跟踪以及机械臂难以实现高精度动态抓取的问题，开展基于视觉引导的机械臂高速追踪与动态控制技术研究。
（3）多机械臂协同分拣与协调控制技术。针对多机械臂并行分拣过程中任务冲突频发与系统效率难以提升的问题，开展基于视觉感知的多机械臂协同分拣与协调控制技术研究。
（4）高灰煤、膏体等杂物动态抓取和投放装置。针对高灰煤与注浆膏体杂物在脱介筛上高速跳跃运动状态下难以抓取的问题，研制基于工业吸盘的柔性吸取模块。
2.1.2服务期限：合同签订之日起365个日历天。
2.1.3服务地点：洗选销售分公司郭家湾选煤厂。
2.1.4标段划分：本项目共划分一个标段。
2.2 其他：无
2.3 主要研究内容及预期目标：见第五章委托人要求
2.4 项目服务期：见第五章委托人要求
3.投标人资格要求
3.1 资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：投标人满足以下任意一项业绩即可：
（1）2021年10月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有智能机器人或机械臂研发合同业绩合同1份，且单份合同金额不低于100万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件及合同对应任意1张发票扫描件（发票开票日期须在招标公告日之前），合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。
（2）投标人须具有国家级或省部级机器人或机械臂相关的科技项目课题计划任务书1份，单项任务书金额不低于100万元，并提供计划任务书关键页扫描件。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人拟任项目负责人须具有高级及以上职称。
（2）项目负责人须为本单位在册正式人员，提供2025年8月至投标截止日至少连续6个月在投标单位交纳社会保险的缴费证明（缴费证明材料可以是：社保网站养老险种查询信息网页截图、或带有社保机构印章的社会保险个人权益记录、或加盖社保机构印章的社保证明交纳材料）。
（3）项目负责人须至少具有1个承担过机器人或机械臂科研项目的项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同，若合同中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含工程名称、项目负责人及单位名称）。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：投标人须至少具有实验室（具备其中之一即可：国家/省部级重点实验室、国家/省部级工程研究中心、国家/省部级工程技术研究中心、国家/省部级新型研发机构）须提供有效的证明文件（可以是实验室牌匾截图或网站截图或其他证明文件等）。
【8】其他要求：/
3.2 本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，（注：未曾在中国电力商务招标网www.dlswzb.com上注册会员的投标单位应先注册。注册联系人：李 晨 手机:18911078205 ）
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件开始购买时间2026-10-27 11:00:00，招标文件购买截止时间2026-11-02 :00。
4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
您的权限不能浏览详细信息,非正式会员请联系办理入网事宜，成为正式会员后可下载详细的招标公告、报名表格、附件以及部分招标文件等.
联系人：李 晨
手机：18911078205
电话：400-889-6261
传真：010-58043585
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